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應用在周界和場景的K波段雷達優勢明顯

時間:2019-03-25   來源:   瀏覽數:


CVC-KX-300系列雷達是一種微型多用途監視雷達系統,采用FMCW體制,具有體積小、重量輕、可靠性高、價格便宜以及距離盲區小、無速度盲點、高距離分辨力、良好的抗干擾性能等優點。可同時輸出目標的距離、速度、反射信號強度等信息。該雷達設計有RS232或RS485串行接口,可選配以太網接口、無線數傳接口、定位系統和電子地圖環境,可與閉路電視監控系統等其它設備進行對接。

新型安防雷達的主要特點


新型安防雷達的典型應用
主要技術指標

工作頻率

K波段

探測距離

300

距離精度

1

天線波束

5°×20°(水平×垂直)

數據更新時間

0.1s

供電

直流9-16V

功耗

8W

環境溫度

-40+75

前端尺寸

240×195×58mm

整機重量

2.3Kg

雷達的聯接

序號

線色

定義

備注

1

電源正極

DC916V

2

電源負極

GND

3

A+

 

4

B-

 

5

信號地

 

雷達通信協議

幀頭

幀長

幀序號

目標數

1

目標

N

目標

校驗和

累加和

4字節

1字節

(無符號)

2字節

(無符號)

1字節

(無符號)

見下表

 

見下表

2字節

(無符號)

距離

速度分米/

方位角(角度

回波強度

16無符號

8位(有符號)

來向目標

去向目標

16位(有符號)

左側目標為負

右側目標為正

8無符號

- 探測區域內24小時不間斷地全區域探測

- 探測區域內多目標同時探測

- 實時輸出探測結果,供系統調度攝像機抓拍實時圖像

- 不受霧霾、灰塵、光照和光影的影響

- 基本不受雨雪天氣影響

1. 監獄

2. 邊境

3. 廠區

4. 油庫

5. 機場

6. 部隊

7. 變/配電站,輸電鐵塔、通信鐵塔

8. 其他重點設施

本雷達采用RS-485通信接口,雷達通過一條5芯電纜與外部聯接,定義如下:

 

先將雷達的通訊接口與PC機的串口(也可以是USB轉串口)聯接起來,再聯接雷達的電源。PC機的串口設置為:

1.      每秒位數(波特率):115200bps

2.      數 據 位:8

3.      奇偶校驗:無

4.      停 止 位:1

串口參數設置請參考下圖:



雷達采用主動上傳數據的通信模式。

雷達使用標準UART串口,波特率115200bps。

雷達上傳目標協議:

安防雷達通信格式

描述:所有字節均是先發低位,再發高位。

1. 具體目標:

 

2. 幀頭:0xFAFA 0x0000

3. 幀長:除幀頭、幀長自身之外的所有字節個數和 = 所有字節 - 5 。

注:由幀長單字節限制,最多可探測的目標數是(255-5)/6=41.6個

4. 幀序號:輸出協議時累加。默認從0開始。

5. 累加和:“幀頭+幀序號+目標數+第1個目標+…+第N個目標”。所有字節以單字節的形式,先轉換為無符號型,再進行累加。

注:

N個目標的字節數是NUM = 10 + N * 6

波特率目前使用的是115200bps。

此時,N個目標的輸出時間是10/1152000*NUM

例如:

1個目標的輸出時間是10/115200*16=1.39ms

雷達監控聯動



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